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孤独に独り言をつぶやいてみる

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22
2013  00:00:02

むにむに 遺伝的アルゴリズムと物理エンジンで立ち上がりを学習させた。



むにむに
物理エンジンおよび遺伝的アルゴリズムによるシミュレーション動画。

物理エンジンで作った人型のロボットに
遺伝的アルゴリズムで「立ち上がり」を学習させる。

【評価】頭の高さの平均値。
【選択】評価の高いほうから10体を選ぶ。
【交叉】10体からランダムに2体選び、遺伝子を混ぜる。
【突然変異】ランダムな場所を選び、ランダムな値にする。
       変異させる遺伝子数は0~9の­間でランダム。

・BGMはフリー音楽素材のサイト「甘茶の音楽工房」から
古い人形」と「あやつり人形のワルツ








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