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孤独に独り言をつぶやいてみる

25
2013  00:00:02

むにむに 遺伝的アルゴリズムと物理エンジンでハイハイを学習させた



むにむに
物理エンジンおよび遺伝的アルゴリズムによるシミュレーション動画。

物理エンジンで作った人型のロボットに
遺伝的アルゴリズムでハイハイを学習させる。

【評価】前進した距離。横への移動は評価しない。
【選択】評価の高いほうから5人を選ぶ。
【交叉】5人からランダムに2人選び、遺伝子を混ぜる。
【突然変異】ランダムな場所を選び、ランダムな値にする。何箇所行うかはランダムに決める。










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