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孤独に独り言をつぶやいてみる

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むにむに 遺伝的アルゴリズムと物理エンジンで二足歩行を学習させた

むにむにの物理エンジンおよび遺伝的アルゴリズムによるシミュレーション動画。【遺伝子】各関節の角度。5つの動作分(0(初動),1,2,3,4)【動作】0⇒1⇒2⇒3⇒4⇒1⇒・・・。0は最初だけ。1から4を繰り返す。2動作ずらして左右対称【評価】倒れるまでに前進した距離【選択】評価の高いものから5体【交叉】評価の高い5体からランダムに2体選んで遺伝子を混ぜる【突然変異】遺伝子1個~2個に対してランダムな値(角度)を足す       (突然...

むにむに 遺伝的アルゴリズムと物理エンジンで立ち上がりを学習させた。

むにむにの物理エンジンおよび遺伝的アルゴリズムによるシミュレーション動画。物理エンジンで作った人型のロボットに遺伝的アルゴリズムで「立ち上がり」を学習させる。【評価】頭の高さの平均値。【選択】評価の高いほうから10体を選ぶ。【交叉】10体からランダムに2体選び、遺伝子を混ぜる。【突然変異】ランダムな場所を選び、ランダムな値にする。       変異させる遺伝子数は0~9の­間でランダム。・BGMはフリー音楽...

むにむに 遺伝的アルゴリズムと物理エンジンでハイハイを学習させた

むにむにの物理エンジンおよび遺伝的アルゴリズムによるシミュレーション動画。物理エンジンで作った人型のロボットに遺伝的アルゴリズムでハイハイを学習させる。【評価】前進した距離。横への移動は評価しない。【選択】評価の高いほうから5人を選ぶ。【交叉】5人からランダムに2人選び、遺伝子を混ぜる。【突然変異】ランダムな場所を選び、ランダムな値にする。何箇所行うかはランダムに決める。【ニコニコ動画】遺伝的アルゴ...

むにむに 遺伝的アルゴリズムでブランコの漕ぎ方を学習させた。

むにむにの遺伝的アルゴリズムによるシミュレーション動画。【評価】踏み台の初期位置からの最大移動距離。【選択】評価の高いほうから4人。【交叉】4人(A,B,C,D)からランダムに2人選ぶ(AとAなど同じ人を選ぶ場合もある)。    一方から遺伝子の前半、他方から遺伝子の後半をもらう。【突然変異】ランダムな場所を選び、0と1を逆転させる。何箇所行うかはランダム(0個から3個の間)【ニコニコ動画】遺伝的アルゴリズムでブランコ...

むにむに 物理エンジンで高さ1000mのすべり台を作った

むにむにの物理エンジンによるシミュレーション動画。・高さ1000mのすべり台(斜面の長さは2000m)・高さの比較に引用した建物は3つ 東京都庁第一本庁舎(日本) 243.4m ペトロナス・ツインタワー(クアラルンプール) 451.9m ブルジュ・ハリファ(ドバイ) 828.0 m【ニコニコ動画】物理エンジンで高さ1000mのすべり台を作った(プレミア版)▼関連記事▼13/04/16 むにむに ガンダムを物理エンジンで歩かせた13/04/09 むにむに 「...

むにむに ガンダムを物理エンジンで歩かせた

むにむにの物理エンジンによるシミュレーション動画。【ニコニコ動画】ガンダムを物理エンジンで歩かせた(プレミア版)【ニコニコ動画】ガンダムを物理エンジンで歩かせた(エコ回避版)▼関連記事▼13/04/09 むにむに 「ブランコで一回転できるか?」永年の謎に決着をつけた...

むにむに 「ブランコで一回転できるか?」永年の謎に決着をつけた

むにむにの物理エンジンによるシミュレーション動画。【ニコニコ動画】「ブランコで一回転できるか?」永年の謎に決着をつけた▼リンク▼ネオアームストロングサイクロンジェットアームストロング砲とは - ニコニコ大百科...

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